Salut,
Alors je viens de vérifier, ce logiciel peut être installé avec Synaptic, ce qui serait beaucoup plus simple si tu débutes (la compilation n'est pas une chose évidente si tu commences avec Linux). Donc tu vas dans le menu Système/Administration/Gestionnaire de paquets Synaptic. Là tu fais rechercher et tu tapes penggy. Normalement il devrait apparaître. Tu cliques dessus et tu fais "sélectionner pour installation". Si il n'apparaît pas, c'est qu'il faut que tu ajoutes les dépôts Universe et Multiverse. Je te conseille d'aller sur le site ubuntu.fr où tu trouveras pleins de choses intéressantes pour commencer avec Ubuntu.
Voilà, a+.